Misiunea fundamentală a DRIPC este în concordanță cu misiunea Universității, aceea de întărire a participării la schimbul internațional de valori, prin cooperare internațională, pentru afirmarea apartenenței la Spațiul European al Învățământului Superior și la Spațiul European al Cercetării. DRIPC îi revine misiunea de a asigura derularea și dezvoltarea relațiilor de colaborare academică ale Universității „Constantin Brâncuși” din Târgu-Jiu cu universități, instituții de cercetare, instituții culturale și sociale din Europa și întreaga lume.
DRIPC are în subordine următoarele structuri: